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关于“数控静压转台的精度检测装置及方法”等十二件发明专利转让的公示


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  • 发布账号:卢奇
  • 发布时间:2022-03-23
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根据南京工业大学科技成果转化管理办法(南工校科〔20192号)及南京工业大学科技成果转化实施细则(南工校科〔20193号),现将我校“数控静压转台的精度检测装置及方法”等十二件发明专利转让有关事项公示如下:

一、发明专利基本情况

1.专利1数控静压转台的精度检测装置及方法

专利号:ZL201010557048.4

发明人:黄筱调;于春建;洪荣晶;方成刚

专利简介:一种数控静压转台的精度检测装置,包括主导轨恒流静压油腔的泄漏量检测装置,包括反向间隙及芯轴间隙检测装置、包括芯轴外圆与底座主导轨安装垂直度检测装置。一种数控静压转台的精度检测方法,a) 包括检测主导轨恒流静压油腔的泄漏量的步骤 ;b) 包括检测反向间隙的步骤 ;c) 包括检测芯轴间隙的步骤 ;d) 包括检测芯轴外圆与底座主导轨安装垂直度的步骤。本发明主要针对转台浮起量、反向间隙、芯轴间隙及垂直度等影响转台分度精度及重复定位精度的关键指标,提供检测装置和方法。本发明的转台精度测试方法简单可靠,装置操作方便,为转台精度测试和调整提供依据。

2.专利2静压重载直驱高精度回转工作台

专利号:ZL201310626116.1

发明人:方成刚、黄筱调、洪荣晶、于春建

专利简介:一种静压重载直驱高精度回转工作台,包括转台由底座(1)、压板(2)、主导轨静压油腔(3)、静压芯轴油腔(4)、工作台面(5)、静压回油系统(6)、力矩电机定子(7)、定子固定支座(8)、读数头(9)、钢带式光栅及安装支座(10)、转子安装支座(11)、力矩电机转子(12)、集油盆(13)、水冷却系统(14)、齿轮分配器(15)、多头泵(16)、主导轨油腔(17)、压板油腔(18)、芯轴泵站系统(19)、导轨泵站系统(20)、供油系统和回油系统组成 ;本发明由大扭矩电机转子直驱,实现零传动,结构紧凑、工作可靠 ;结合静压导轨极低摩擦系数特性,转台伺服刚性高、动态响应特性快、静差小。

3.专利3一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法

专利号:ZL201210051727.3

发明人:黄筱调;张金;洪荣晶

专利简介:本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法, 首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构,求得三向动态切削力,作为切削过程中所表征出来的关键物理量,间接反应了机床的动态特性,进而提出影响加工精度的主要差异化因素,其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下,确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置,再次,在切削深度方向上逐次微进给Δ,采用与原加工运动方式进行包络,应用表格纸进行精度检测,最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。本方法可直接确定加工精度与误差分布,实现错齿铣刀盘加工精度的检测,思路简洁明了,检测可靠,容易在现场使用。

4.专利4数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统及方法

专利号:ZL201310222599.9

发明人:黄筱调、张虎、方成刚、洪荣晶

专利简介:在生产实践中发现,金刚滚轮的非线性磨损会导致齿轮的齿廓中部出现凹陷,对齿轮传动非常不利。当齿廓中部的凹陷量超出一定的范围时,就必须更换金刚滚轮。本发明提供了一种数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统及方法,延长金刚滚轮的使用寿命。由于金刚滚轮和砂轮表面都是颗粒状的,难以精确测量他们的轴向廓形,所以本发明测量磨削的齿轮齿廓误差,并反求对应的金刚滚轮的磨损信息,然后在砂轮修整阶段实现磨损补偿。

5.专利5大型齿轮齿距偏差在机测量装置和方法

专利号:ZL201410055490.5

发明人:张虎、方成刚、黄筱调、郭新宇

专利简介:一种大型齿轮齿距偏差在机测量装置,包括驱动齿轮旋转和定位的数控转台,包括驱动指示器沿齿轮径向运动的径向数控滑台,包括驱动指示器沿齿轮轴向运动的轴向数控滑台,包括机床电气装置和数控系统,还包括与齿面触碰的两个千分表指示器。一种大型齿轮齿距偏差在机测量方法,包括指示器的架设方法,包括测量齿面位置的步骤,包括单齿距偏差的计算步骤,包括齿距累积偏差的计算步骤。本发明完全基于齿轮加工机床已有的机械结构和控制系统,方法简单可靠、操作方便,可以低成本高精度的完成齿距类误差的测量。

6.专利6可重构齿轮复合加工中心

专利号:ZL201410422955.6

发明人:于春建、方成刚、黄筱调、洪荣晶

专利简介:本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心,包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能,同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面,能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工。

7.专利7一种基于通用插齿刀具的强力刮齿加工方法

专利号:ZL201510947288.8

发明人:黄筱调、郭二廓、洪荣晶、方成刚

专利简介:本发明公开了一种基于通用插齿刀具的强力刮齿加工方法,采用具有六轴四联动功能的数控机床;所述数控机床的主轴刀具安装在B轴上;工件安装在转台上,主轴刀具的中心线相对于工件中心线有一定的中心距和安装角度;通过计算主轴刀具安装中心距和安装角度的附加微小补偿量;安装完工件,控制数控机床的数控系统加工零件:刀具沿工件的轴向做进给运动,完成一次切削后,刀具退回到初始进刀位置,随后,刀具沿工件径向做进给运动,重复上述运动过程,直到完成对整个工件的加工。本发明的刀具采用的是通用插齿刀具,便于批量化订制,与现有的刮齿加工专用刀具设计和制造相比,降低数控强力刮齿加工设备的刀具使用成本。

8.专利8一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法

专利号:ZL201610878411.X

发明人:黄筱调、丁爽、于春建

专利简介:为了能够满足五轴加工中刀具轨迹规划在精度方面的要求,特别是旋转轴运动,本发明提出了一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法利用三角网格的几何特点,将复杂曲面网格化后提取刀触点和该点所属切平面的法向矢量,通过空间旋转后转化为球形刀刀轴矢量,并通过控制加工中刀轴旋转的非线性误差,该方法简单易操作,满足复杂曲面加工的精度要求。

9.专利9一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法

专利号:ZL201910237787.6

发明人:孙小敏、洪荣晶、于春建、崔君君

专利简介:本发明涉及数控机械技术领域,具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法,基于仅有XZC三轴的极坐标机床的加工原理,实现了圆柱齿轮免校正,自动检测偏心偏摆,并此状态下,无需增加偏摆轴,使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面,按等角度法,分别采点,建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型,并求得相互转换关系,求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置,并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程,提高了加工效率。

10.专利10一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法

专利号:ZL201910302500.3

发明人:洪荣晶、洪欣宇、林晓川

专利简介:为了能够满足五轴加工中刀具轨迹规划在精度方面的要求,特别是旋转轴运动,本发明提出了一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法利用三角网格的几何特点,将复杂曲面网格化后提取刀触点和该点所属切平面的法向矢量,通过空间旋转后转化为球形刀刀轴矢量,并通过控制加工中刀轴旋转的非线性误差,该方法简单易操作,满足复杂曲面加工的精度要求。

11.专利11基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法

专利号:ZL201910789065.1

发明人:黄筱调、郭二廓、洪荣晶、方成刚

专利简介:本发明公开了基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法,包括以下步骤:对几种空间曲面的基本元素建立数学模型,上位机计算刀路轨迹,六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息,通过实时通讯软件搭建的机器人实时力控打磨抛光系统,采用基于标准位置的重力补偿方法,消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响,对打磨过程中的接触压力建立数学模型 ,根据HERTZ接触理论计算在给定恒力条件下随工件表面形状变化研磨压力的变化规律,并通过自适应阻抗控制算法以实时调整刀具的位置,保证接触压力恒定,实现对工件研磨压力的恒定切除率。本发明可以保证打磨过的曲面满足更高的粗糙度要求,提高工件的精度。

12.专利12一种刮齿加工齿廓误差补偿方法

专利号:ZL201910873575.7

发明人:洪荣晶、陈复兴、林晓川

专利简介:本发明提供的一种刮齿加工齿廓误差补偿方法,其步骤如下;考虑刮齿机床局部运动传动链,建立强力刮齿空间坐标系,得到工件的理论齿面和实际齿面,然后计算出齿面啮合点的位姿偏差e,建立位姿偏差与齿廓法向误差映射关系,得到工件齿廓法向误差ΔM,以ΔM为误差反向补偿值得到相对理论齿廓的虚拟计算齿廓,由虚拟计算齿廓计算得到刮齿刀切削刃廓形,最后,通过逆向计算得到补偿后的工件齿廓,若补偿后的齿廓误差不满足精度要求,则可按照此方法进行迭代补偿,直至满足精度要求。该发明有效减少了参数变量,计算简单,提高了刮齿加工精度。

二、转让方式:部分专利权转让

三、转让价格:41.51万元

四、公示期为2022323日至202246


公示期间,如有异议,请以书面、电话形式向科学研究院反映。

联系方式:025-58139211,行政楼431办公室。




 

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